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自动控制原理 真题 神一样的问答题。

归档日期:10-01       文本归类:回答器      文章编辑:爱尚语录

  5惯性环节在什么条件下可以近似为比例环节?在什么条件下可以近似为积分环节?

  6在调试某个采用PI控制器的控制系统时,发现输出持续震荡。试分析可以采取哪些措施解决问题?

  7某个被控对象的模型为H(s),有人认为只要在被控对象前串联环节1/H(s),这个开环控制系统就具有很好的性能。这种做法可行吗?为什么?

  8自动控制系统通常通过负反馈构成一个闭环控制系统。简述负反馈的主要作用。(3个)

  9在绘制连续系统频率特性bode图的幅频特性时,常采用(对数频率—分贝)坐标。简述原因。(3个)

  10系统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大,是否意味着系统不稳定?请给出明确的判断,并简述理由。

  11与劳斯判据相比,nyquist判据的主要优点有哪些?(3个)展开我来答

  可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。

  断开闭环系统,测量开环频率特征。可以通过比较输入正选信号与输出振幅比逐点画图,也可以用系统分析仪。这样可以画出伯德图奶奎斯特图,从而分析频率特性。

  增大了系统无阻尼震荡频率,减小系统的阻尼比,降低了系统的动态性能。误差系数有所增大,减小了稳态误差,因而提高了系统的精度。

  超前:利用超前相角补偿系统的滞后相角改善系统的动态性能,如增加相位裕度,提高系统的稳定性,增加系统的快速性。滞后:利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性,可以降低系统的截止频率,提高系统的相位裕度。

  两者的控制系统是采用反馈的闭环控制系统,对于外部的扰动有一定的抑制能力,气流和海浪相对于系统是扰动,在扰动的作用下,闭环反馈系统能够保持原看来的性能。

  5惯性环节在什么条件下可以近似为比例环节?在什么条件下可以近似为积分环节?

  T1时可以近似为比例环节。T1是可以近似为积分环节

  6在调试某个采用PI控制器的控制系统时,发现输出持续震荡。试分析可以采取哪些措施解决问题?

  7某个被控对象的模型为H(s),有人认为只要在被控对象前串联环节1/H(s),这个开环控制系统就具有很好的性能。这种做法可行吗?为什么?

  不可行。开环控制只有顺向作用,没有反向的联系,没有修正偏差能力,抗扰动性较差。结构简单、调整方便、成本低。在精度要求不高或扰动影响较小的情况下,这种控制方式还有一定的实用价值。

  8自动控制系统通常通过负反馈构成一个闭环控制系统。简述负反馈的主要作用。(3个) 被控量直接间接地的参与控制,从而使系统具有自动修正偏差的作用

  9在绘制连续系统频率特性bode图的幅频特性时,常采用(对数频率—分贝)坐标。简述原因。(3个)

  横坐标w以对数分度,能够将w=0→∞紧凑地表示在一张图上,既能够清楚地表明频率特性的低频、中频段这些重要的频率特性,也能够大概地表示高频段部分频率特性。纵坐标采用分贝具有鲜明的物理意义,而且也能将取值范围为0→∞的频率特性紧凑地表示在一张图上。采用对数坐标后,幅频特性曲线能够用一些支线近似,大大简化了伯德图的绘制。

  10系统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大,是否意味着系统不稳定?请给出明确的判断,并简述理由。 不意味着不稳定。

  对单位负反馈系统,当时间t趋于无穷大时,系统对输入信号响应的实际值与期望值(即输入量)之差的极限值,称为稳态误差,它反映系统复现输入信号的(稳态)精度。 和系统的稳定性无关 。

  计算方便,判断较直观,容易计算临街稳定时的参数,能直接从系统的频率特性等实验数据来分析、设计系统。

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